每組COM接口通訊帶載能力為32個設(shè)備節(jié)點。
單個模件通訊帶載能力為32個設(shè)備節(jié)點,端子座上4組COM通訊接口是為了能夠同時與不同通訊參數(shù)的設(shè)備通訊。
單個Modbus通訊模件能夠通訊的寄存器規(guī)模是:AI(輸入寄存器)1024個;AO(保持寄存器)512個;DI(輸入線圈)1024個;DO(保持線圈)1024個。
單個控制站內(nèi)最多可配置8塊Modbus通訊模件;單控制站內(nèi)IO總帶載量不變,即32塊IO模件(即為單控制站內(nèi)32個IO節(jié)點的其中8個IO節(jié)點)。
Modbus模件配套端子座的接線端子標識如下表,接線時直接對應(yīng)端子標識接線即可,不需要交叉接線。
通訊口標識 |
端子標識 |
端子功能 |
COM1 |
1A |
RS-485輸入正端 |
1B |
RS-485輸入負端 |
|
1G |
RS-485輸入接地端 |
|
COM2 |
2A |
RS-485輸入正端 |
2B |
RS-485輸入負端 |
|
2G |
RS-485輸入接地端 |
|
COM3 |
3A |
RS-485輸入正端 |
3B |
RS-485輸入負端 |
|
3G |
RS-485輸入接地端 |
|
COM4 |
4A |
RS-485輸入正端 |
4B |
RS-485輸入負端 |
|
4G |
RS-485輸入接地端 |
UW5341 32路SOE事件記錄模件為我公司專用SOE事件記錄模件,使用該模件時需要注意以下幾點:
配套端子座為UW5374數(shù)字量電平信號輸入端子座及UW5375數(shù)字量開關(guān)信號輸入端子座;
衛(wèi)星同步時鐘選型,由客戶自行采購時,使用前需與我公司技術(shù)支持人員進行聯(lián)系確認配置要求;
衛(wèi)星同步時鐘裝置使用之前,需將裝置可靠接地,接地需接入DCS系統(tǒng)地;
正確安裝GPS接收天線及GPS型號接收器;
IP地址設(shè)置:IP地址要求設(shè)置為192.192.1.1/192.192.2.1(依據(jù)該裝置以太網(wǎng)接口選擇接入DCS系統(tǒng)冗余網(wǎng)絡(luò)中的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SNet1 192.192.1、SNet2 192.192.2而確定)。
DCS系統(tǒng)與衛(wèi)星同步時鐘的連接:①將裝置上以太網(wǎng)接口接入DCS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SNet1 /SNet2;②將裝置上脈沖輸出(時鐘信號輸出)接口(脈沖輸出接口)接入控制站UW5172的SOE_CLK_INPUT輸入接口(9:SOE_CLK_INPUT+,5:SOE_CLK_INPUT-)。
DCS系統(tǒng)內(nèi)部接線:控制站內(nèi)控制模件配套端子座UW5172的端子組SCLK+,SCLK-,與32路SOE事件記錄模件的配套端子座UW5374/UW5375的SCLK+,SCLK-,+、-對應(yīng)接線。
軟件注意項:①確認控制版本程序與軟件匹配;②在SOE事件查看器中同步系統(tǒng)時鐘;③觀察操作站顯示系統(tǒng)時間是否已完成同步;④實時數(shù)據(jù)庫(控制站)系統(tǒng)信息中觀察控制模件時間是否已完成同步;⑤觸發(fā)其中一個SOE記錄點,SOE事件查看器中觀察事件記錄時間是否正確。
UW500系列產(chǎn)品端子座中含繼電器的有UW5376、UW5377D、UW5381、UW5385,與UW5382配套使用的導(dǎo)軌式繼電器;參數(shù)如下:
底座型號 |
繼電器線包電壓 |
保險絲容量 |
觸點壽命 |
UW5376 |
220VAC |
0.5A |
>100000次 |
UW5377D |
24VDC |
0.1A |
>100000次 |
底座型號 |
繼電器觸點容量 |
保險絲容量 |
觸點壽命 |
|
UW5381 |
10A/250VAC 10A/30VDC |
5A |
>100000次 |
|
UW5385 |
10A/250VAC 10A/30VDC |
5A |
>100000次 |
|
底座型號 |
外接繼電器要求 |
|||
UW5382 |
線包電壓:24VDC |
驅(qū)動電流<50mA |
UW5322數(shù)字量輸出模件配合不同的底座可以實現(xiàn)輸出不同的數(shù)字量信號。UW5322配合UW5381繼電器輸出端子座,可以實現(xiàn)16路數(shù)字量(干觸點)輸出,包括了常開、常閉觸點,其中00~05通道既可以接常開,也可以接常閉觸點;UW5322配合UW5385繼電器電平輸出端子座,可以實現(xiàn)直流24V或者交流220V電平信號輸出。
UW5385判斷輸出的是交流還是直流的信號類型取決于端子座上的P1L、P1N、P2L、P2N端子輸入電壓為交流還是直流;前8路取決于P1L、P1N;后8路取決于P2L、P2N;同一底座建議16路輸出信號類型一致,即P1L、P1N、P2L、P2N接入信號類型一致。
UW5381可以通過串電壓的方式,實現(xiàn)電平輸出,其單通道串電壓示意圖如下圖所示。
UW5266模擬量輸出模塊支持三種電流信號的輸出:0~10mA、4~20mA、0~20mA。
UW5266也可以實現(xiàn)電壓輸出,只要在輸出通道的C、D端接一個電阻,就可以實現(xiàn)電壓輸出。根據(jù)需要輸出的不同電壓選擇相應(yīng)的電流和電阻。如需要輸出1~5V電壓時,可以選擇4~20mA信號類型,并在C、D端接一個1/4W 250Ω的精密電阻即可,也可以通過外接信號轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)。
為獲得更準確的冷端溫度,避免因環(huán)境溫度差而形成的測量溫度差,UW5271模擬量輸入輸出端子座、UW5272雙重化模擬量輸入端子座的接線端子組右下方均有冷端溫度補償測點。
UW500系列產(chǎn)品中支持熱電偶信號采集的模件均支持熱電偶冷端自動補償,可通過硬件配置軟件界面的熱電偶信號采集模件的參數(shù)界面查看冷端溫度補償值,無需在工程組態(tài)過程中考慮冷端溫度補償問題。
當(dāng)使用UW5212時,可以選用UW5274h端子座,直接接A、C、D,實現(xiàn)三線制大功率配電,配電功率為250mA/CH@24VDC。
當(dāng)現(xiàn)場儀表工作電流大于常規(guī)配電功率30mA/CH@24VDC時(選用UW5261或大信號選用UW5274端子座時),可以通過外接24V開關(guān)電源的方式來實現(xiàn)。儀表電源正端接到24V開關(guān)電源的正端,儀表信號端接至通道的C端子,儀表的公共端(負端)同時接到24V開關(guān)電源的負端與通道的D端子。
控制模件配套端子座上的2個高位接線端子不是作為配電輸入的端子。這2個接線端子的標簽上寫著SCLK+/SCLK-,這是SOE同步時鐘輸出正負端,控制模件底座上的第一個串口SOE_CLK_INPUT是GPS時鐘信號輸入端。
控制模件端子座上各個標識定義如下:
端子名稱 |
端子標識 |
端子功能 |
時鐘信號輸入端子 |
SOE_CLK_INPUT |
GPS時鐘信號輸入端 |
CNET通訊連接端子 |
CNET1~CNET6 |
控制站內(nèi)部CNET通訊輸出端子 |
模件供電端子 |
V1- |
模件24V供電負端,由系統(tǒng)電源提供 |
V1+ |
模件24V供電正端,由系統(tǒng)電源提供 |
|
V2- |
電源冗余輸入預(yù)留端 |
|
V2+ |
電源冗余輸入預(yù)留端 |
|
時鐘信號輸出端子 |
SCLK- |
同步時鐘輸出負端 |
SCLK+ |
同步時鐘輸出正端 |
終端適配模塊基于CNet通訊總線的作用即終端匹配電阻,安裝是基于CNet通訊總線的機制來決定的。
1、意義;
高頻信號傳輸時,信號波長相對傳輸線較短,信號在傳輸線終端會形成反射波,干擾原信號,所以需要在傳輸線末端加終端電阻,使信號到達傳輸線末端后不反射。對于低頻信號則不用。在長線信號傳輸時,一般為了避免信號的反射和回波,也需要在接收端接入終端匹配電阻。
終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性,與電纜的長度無關(guān)。
終端電阻一般介于100至140Ω之間,典型值為120Ω。在實際配置時,在電纜的兩個終端節(jié)點上,即最近端和最遠端,各接入一個終端電阻,而處于中間部分的節(jié)點則不能接終端電阻,否則將導(dǎo)致通訊出錯。
1、作用;
終端電阻是為了消除在通信電纜中的信號反射。
在通信過程中,有兩種原因?qū)е滦盘柗瓷?/span>:阻抗不連續(xù)和阻抗不匹配。阻抗不連續(xù),信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有,信號在這個地方就會引起反射。這種信號反射的原理,與光從一種媒質(zhì)進入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。消除這種反射的方法,就必須在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻,使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的,因此,在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻。引起信號反射的另一個原因是數(shù)據(jù)收發(fā)器與傳輸電纜之間的阻抗不匹配。這種原因引起的反射,主要表現(xiàn)在通訊線路處在空閑方式時,整個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)混亂。要減弱反射信號對通訊線路的影響,通常采用噪聲抑制和加偏置電阻的方法。在實際應(yīng)用中,對于比較小的反射信號,為簡單方便,經(jīng)常采用加偏置電阻的方法。
3、使用;
CNet連接分支末端需安裝終端適配模塊;
一般單個控制站內(nèi),終端適配模塊數(shù)量不得大于3塊,安裝于CNet連接分支的較遠距離端;
控制站中有遠程站時,遠程站的CNet連接為獨立的,不累加于控制站主站中,通訊距離為小于等于34米,終端適配模塊數(shù)量不得大于3塊;
UW500系統(tǒng)中,能夠最多帶載32個IO模件,CNet地址撥碼范圍0-31,所以最后一個為雙重冗余底座時,撥碼最大地址為30;對于雙重化冗余配置的模件,位于端子座左側(cè)的模件地址為撥碼開關(guān)所撥數(shù)值對應(yīng)地址,位于端子座右側(cè)的模件地址為撥碼開關(guān)所撥數(shù)值對應(yīng)地址+1對應(yīng)的地址;
控制網(wǎng)絡(luò)CNet的主要性能指標如下:
網(wǎng)絡(luò)類型 |
CANBUS 2.0B現(xiàn)場總線 |
拓撲結(jié)構(gòu) |
總線型 |
通訊介質(zhì) |
雙絞線 |
通訊控制 |
CANBUS擴展協(xié)議 |
是否冗余 |
冗余(雙冗余) |
通訊速度 |
1Mbps |
節(jié)點容量 |
最多7塊控制模件,32塊I/O模件 |
通訊距離 |
使用雙絞線:最大34米;使用1對UW5132遠程光纖通訊模件,可延長為2km |
1、拓撲結(jié)構(gòu):總線連接
星型總線連接:由控制模件端子座上各CNet連接端口直接連接至I/O模件端子座;
總線連接:由控制模件端子座上的任一CNet連接端口連接至其中一塊I/O模件端子座,再由該塊I/O模件端子座連接至其他I/O模件端子座。
2、CNet連接注意事項
確定連接方式原則:方便維護;方便控制站增補擴充;合理考慮CNet節(jié)點容量與通訊距離限制;
CNet連接分支末端需安裝終端匹配電阻(終端適配模塊),目的是為了增強CNet抗干擾強度;
CNet線纜應(yīng)按工程圖紙正確連接,以方便維護;
單個控制站內(nèi)CNet線纜總通訊距離不得大于34米;當(dāng)控制站內(nèi)某些I/O模件需要遠距離通訊時,可選擇遠程I/O通訊模件,使用光纖連接,通訊距離可延長至2Km。
主輔控切換可以通過軟件中實現(xiàn),也可以通過硬件實現(xiàn)。
軟件實現(xiàn)方法如下:
主輔切換方法:打開硬件配置軟件,在導(dǎo)航欄中選擇控制模件xx,選中當(dāng)前節(jié)點狀態(tài)為“主控—正?!钡目刂颇<?/span>xx,選中并雙擊節(jié)點狀態(tài)“主控—正?!保瑥棾隹蛱崾尽笆欠裢顺鲋骺亍?,點擊“是(Y)”按鈕,節(jié)點狀態(tài)就會變?yōu)椤拜o控—正?!?,此時可選中該控制站內(nèi)的另一塊控制模件xx,會發(fā)現(xiàn)節(jié)點狀態(tài)已顯示“輔控—正常”。
控制站中節(jié)點控制模件數(shù)量與控制模件的冗余方式配置一致,單重冗余配置時僅有一塊控制模件,雙重冗余配置時顯示兩塊控制模件;
控制模件00對應(yīng)硬件中控制模件在其端子座的左側(cè)位置,控制模件01對應(yīng)硬件中控制模件在其端子座右側(cè)位置。
節(jié)點狀態(tài):“主控—正?!被颉拜o控—正?!?;
指示燈狀態(tài)為PWR黃綠色常亮,RUN黃綠色秒閃,COM黃綠色快閃的控制模件顯示“主控—正?!保?/span>
指示燈狀態(tài)為PWR黃綠色常亮,RUN橙紅色秒閃,COM黃綠色快閃的控制模件顯示“輔控—正?!薄?/span>
只有在冗余配置方式且存在兩塊控制模件時方可進行主輔切換,僅一塊控制模件時,顯示“主控—正?!鼻覠o法進行主輔切換;
硬件實現(xiàn)方法如下:
控制站為雙重冗余控制模件,且正常情況下,將閃綠色RUN燈的控制模件從底座上帶電拔下來,此時邊上的輔控控制模件的RUN燈由橙紅色變成綠色,完成主輔控制模件切換,之后再將拔下的控制模件安裝回底座上,啟動后該模件將為輔控狀態(tài)。
控制站為雙重冗余控制模件,且正常情況下,將主控狀態(tài)的控制模件的2個SNet接口網(wǎng)線拔掉,該控制站輔控將自動切換為主控狀態(tài),被拔掉網(wǎng)線的控制模件將自動切換為輔控狀態(tài)。
當(dāng)主控狀態(tài)的控制模件的CNet1、CNet2均故障時,將自動切換主輔控。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)測試方法:
1、控制模件系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)測試方法如下:
打開硬件配置軟件,在導(dǎo)航欄中選中需要測試的控制模件,鼠標右鍵單擊“SNET狀態(tài)”,選擇“測試SNET1網(wǎng)絡(luò)”,對該控制模件的SNet1網(wǎng)絡(luò)進行測試,如下圖所示。
當(dāng)出現(xiàn)如下圖所示窗口,說明該控制模件的SNet1網(wǎng)絡(luò)正常。
當(dāng)出現(xiàn)如下圖所示窗口,說明該控制模件的SNet1網(wǎng)絡(luò)故障。
2、操作站系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)測試方法如下:
點擊操作系統(tǒng)“開始”,在“搜索程序和文件”中輸入“cmd”并按回車鍵,打開cmd窗口,在此窗口中輸入“ping 192.192.1.191”(ping+空格+所測試IP地址),其中“192.192.1.191”為測試目標操作站的IP地址。
當(dāng)出現(xiàn)如下圖所示窗口說明這兩臺操作站間的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)正常。
當(dāng)出現(xiàn)如下圖所示窗口說明這兩臺操作站間的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)異常。
由于UW5101控制模件在出廠測試FAT時,指定下裝的是內(nèi)部出廠測試程序,所以現(xiàn)場控制站首次上電,并網(wǎng)絡(luò)連通后,首先需要對UW5101控制模件逐個進行控版本程序下裝,以實現(xiàn)控制模件的控制版本程序與現(xiàn)場使用的軟件版本相匹配。
需要下裝控制版本程序的情況:
首次連接硬件進行工程組態(tài)或調(diào)試;
更換、升級軟件版本;
更換控制模件;
返修件上電使用。
控制程序下裝方法如下:
打開硬件配置軟件界面,在導(dǎo)航欄選擇欲對之進行軟硬件匹配操作的控制模件,點擊所查看控制站-控制模件-控制模件xx,如下圖所示;
雙擊“高級操作-控制模件程序版本升級”或右鍵單擊,選擇“升級控制模件程序”,如下圖所示;
控制模件程序文件下裝
序號 |
說明 |
① |
控制模件程序文件下裝-“控制站名稱”[“控制模件IP”] |
② |
控制模件程序文件存儲位置 |
③ |
“打開”——按鈕,查找控制模件程序文件按鈕; 軟件安裝完成后,與軟件相符的控制程序文件默認位于軟件安裝目錄下的文件夾名為“Control”內(nèi),軟件安裝完成后,首次下裝,默認跳轉(zhuǎn)至該目標文件。 |
④ |
“控制模件”——目前控制模件中控制程序版本; “本地文件”——已查找到,待下裝控制程序版本。 |
⑤ |
“開始下裝”——按鈕,按下后將進行本地文件控制版本程序下裝; 按鈕按下后,進度條從左至右前進,至最右端后,說明下裝完成。 |
⑥ |
“退出”——下裝完成,退出下裝界面 |
控制模件程序文件下裝說明
下裝完成后,對該塊控制模件進行重啟,重啟方法:硬件熱插拔或打開硬件配置軟件界面,點擊所查看控制站-控制模件-控制模件xx,點擊控制模件重啟-確定;未進行重啟的話,控制模件中控制程序版本為未下裝前控制程序版本,重啟后,控制程序版本更新為所下裝版本;
多塊控制模件應(yīng)分別進行上電、下裝,并重啟;
控制模件下裝控制程序版本后必須進行重啟操作,確保控制模件中控制版本程序與當(dāng)前工程所使用的軟件版本匹配,以保障工程組態(tài)文件下裝后控制站的正常運行;
控制模件的SNet節(jié)點地址必須在進行控制版本程序升級后,再判定是否正確;
控制版本程序下裝前,節(jié)點地址與設(shè)定地址不符屬于正?,F(xiàn)象,可按照當(dāng)前讀取的SNet節(jié)點地址進行配置控制站,使當(dāng)前控制模件變?yōu)樗{色狀態(tài)后,進行控制版本程序下裝,下裝完成并重啟后,SNet節(jié)點地址會自動恢復(fù);未下裝前若不能讀取到兩塊控制模件,則分別進行上電下裝并重啟;
說明:下裝控制程序版本前必須確認SNet連接正常,且系統(tǒng)防火墻關(guān)閉,殺毒軟件退出運行。
UW500集散控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接示意圖如下:
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接示例圖(控制站*2、操作站*3、交換機為UW5136)
UW500集散控制系統(tǒng)的操作站需要至少兩張網(wǎng)卡,以實現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)冗余。
假設(shè)操作站的2個網(wǎng)卡的驅(qū)動程序都已經(jīng)安裝完畢,在Window7 32位系統(tǒng)中點擊“控制面板\所有控制面板項\網(wǎng)絡(luò)和共享中心”打開網(wǎng)絡(luò)共享中心,如下圖所示;
點擊左邊導(dǎo)航欄中的“更改適配器設(shè)置”選項,打開“網(wǎng)絡(luò)連接”窗口,如下圖所示;
此時我們?nèi)匀粺o法確定“本地連接 1、本地連接 2”與物理的網(wǎng)卡是如何對應(yīng)的,因此需要采取如下方法確定對應(yīng)關(guān)系:
① 將該操作站的所有網(wǎng)線都拔掉;
② 把其中一個網(wǎng)卡定義為A網(wǎng)卡,將其對應(yīng)的網(wǎng)線連接至A網(wǎng)交換機上,回到“網(wǎng)絡(luò)連接”對話框,按 F5 鍵刷新畫面,把顯示已連接的“本地連接”更名為A網(wǎng);
③ 按照上述的方法,把其它一個本地連接更名為B網(wǎng);
通過上面的步驟已確定A網(wǎng)和B網(wǎng),下面設(shè)定A網(wǎng)和B網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和IP地址,右鍵點擊“A網(wǎng)”,選擇“屬性”菜單,如下圖所示。
① 雙擊“Internet 協(xié)議版本4(TCP/IPv4)”,或選中該項后點擊“屬性(R)”按鈕,屏幕上出現(xiàn)TCP/IP的屬性設(shè)置窗口,如下圖所示;
② 按照系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)IP地址設(shè)置約定進行設(shè)置操作站系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)IP地址,按“確定”按鈕,如下圖所示,再按“確定”按鈕返回網(wǎng)絡(luò)連接界面。
③設(shè)置完“IP地址”和“子網(wǎng)掩碼”以后,點擊右下方的“高級”按鈕,在屏幕上出現(xiàn)如下圖所示的對話框。在WINS頁面中選定“禁用TCP/IP上的NetBIOS(S)”,用于禁止在此網(wǎng)絡(luò)上的NetBIOS協(xié)議。
按“確定”按鈕返回后,再按“確定”按鈕返回。
④按照上述2個步驟對B網(wǎng)卡按同樣方法設(shè)置,只是IP地址需要設(shè)置成“192.192.2.x”即完成IP地址設(shè)定。
⑤按照上述步驟對每臺操作站設(shè)置IP地址。
1、使用UWinTech 控制工程軟件平臺時,控制站的控制模件的SNet( IP)地址是靠撥碼設(shè)定值讀取的,SNet的撥碼范圍是2-62,共21個控制站,操作站的SNet地址是靠直接設(shè)定IP實現(xiàn)的,共64個操作站;IP地址分配如下:
類別 |
IP地址范圍 |
說明 |
||
網(wǎng)絡(luò)名稱 |
網(wǎng)段 |
節(jié)點地址 |
||
控制站 |
A網(wǎng) |
192.192.1 |
2-64 |
用戶可通過控制模件配套端子座的撥碼開關(guān)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址 |
B網(wǎng) |
192.192.2 |
2-64 |
||
操作站/
工程師站
|
A網(wǎng) |
192.192.1 |
129-192 |
用戶可在操作系統(tǒng)上設(shè)置IP地址 |
注:
控制站的左側(cè)控制模件IP為撥碼開關(guān)設(shè)定值,右側(cè)控制模件IP為撥碼開關(guān)設(shè)定值自加1,每個控制站無論設(shè)置單重、雙重、三重冗余模式,均自動占掉3個IP。
每個網(wǎng)段的IP地址.1均預(yù)留給GPS時鐘發(fā)生器。
2、使用UWinTech Pro控制工程軟件平臺時,控制站的站號是靠撥碼實現(xiàn)的(控制模件的SNet IP地址為3n-1,n為站號),站號的撥碼范圍是1-62,共62個控制站,操作站的SNet地址是靠直接設(shè)定IP實現(xiàn)的,共64個操作站;IP地址分配如下:
類別 |
IP地址范圍 |
說明 |
||
網(wǎng)絡(luò)名稱 |
網(wǎng)段 |
節(jié)點地址 |
||
控制站 |
A網(wǎng) |
192.192.1 |
2-187 |
用戶可通過控制模件配套端子座的撥碼開關(guān)設(shè)置控制站站號 |
B網(wǎng) |
192.192.2 |
2-187 |
||
操作站/
工程師站
|
A網(wǎng) |
192.192.1 |
188-251 |
用戶可在操作系統(tǒng)上設(shè)置IP地址 |
B網(wǎng) |
192.192.2 |
188-251 |
注:
控制站的左側(cè)控制模件IP為撥碼開關(guān)設(shè)定站號計算所得(IP地址為3n-1,n為撥碼對應(yīng)數(shù)值即站號),右側(cè)控制模件IP為左側(cè)控制模件IP地址自加1,每個控制站不管設(shè)定單重、雙重、三重冗余模式,均自動占掉3個IP。
每個網(wǎng)段的IP地址.1均預(yù)留給GPS時鐘發(fā)生器。
根據(jù)系統(tǒng)的配置規(guī)模、空間分布以及通訊量等,需選擇合適的通訊介質(zhì)與網(wǎng)絡(luò)連接方式:
系統(tǒng)規(guī)模 |
通訊介質(zhì)和設(shè)備 |
0m≤節(jié)點間距≤100m |
雙絞線,交換機 |
100m≤節(jié)點間距 |
距離小于100米的控制站、操作站使用雙絞線與交換機相連,再使用光纖及收發(fā)器連接遠距離的站點或交換機。 |
UW500集散控制系統(tǒng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SNet的主要性能指標如下:
網(wǎng)絡(luò)類型 |
工業(yè)以太網(wǎng) |
拓撲結(jié)構(gòu) |
總線型或星型 |
通訊介質(zhì) |
雙絞線、光纖或同軸電纜(細纜) |
通訊控制 |
符合IEEE802.3標準協(xié)議,符合UDP/IP、TCP/IP協(xié)議 |
是否冗余 |
冗余(雙冗余) |
通訊速率 |
100Mbps/1000Mbps |
節(jié)點容量 |
最多64個現(xiàn)場控制站或數(shù)據(jù)通訊組件,64個操作站/工程師站 |
通訊距離 |
最大10km(與傳輸介質(zhì)有關(guān)) |
UW500集散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SNet是依照IP地址進行尋址的、控制網(wǎng)絡(luò)CNet是依照基地址進行尋址的;
UW500集散控制系統(tǒng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SNet內(nèi)控制站的IP地址和控制網(wǎng)絡(luò)CNet內(nèi)IO模件的基地址均通過配套端子座上的基地址撥碼開關(guān)進行撥碼設(shè)置來實現(xiàn)尋址的,撥碼規(guī)則為8421碼;
8421碼:8421碼是BCD代碼中最常用的一種。在這種編碼方式中每一位二值代碼的1都是代表一個固定數(shù)值,把每一位的1代表的十進制數(shù)加起來,得到的結(jié)果就是它所代表的十進制數(shù)碼。由于代碼中從左到右每一位的1分別表示8,4,2,1,所以把這種代碼叫做8421代碼。
注:
注1:撥碼開關(guān)標識:S0 S1 S2 S3 S4 S5,標識見端子座線路板上撥碼開關(guān)的左側(cè);
注2:高低位標識:1?0,1(左)側(cè)有效,標識見端子座線路板上撥碼開關(guān)的上側(cè);
eg:21=1+4+16→S0+S2+S4,即將S0、S2、S4對應(yīng)撥碼撥至1側(cè),其余撥至0側(cè)。
UW500系列各產(chǎn)品的外配電源功耗如下表所示:
模件型號 |
模件名稱 |
端子座型號 |
端子座名稱 |
外配功率(W) |
通道配電功率 |
UW5211 |
16路HART模擬量輸入模件 |
UW5274 |
模擬量輸入端子座 |
12 |
30mA/CH@24VDC |
UW5275 |
雙重化冗余模擬量輸入配套端子座 |
12 |
30mA/CH@24VDC |
||
UW5212 |
16路大信號模擬量輸入模件 |
UW5274 |
模擬量輸入端子座 |
12 |
30mA/CH@24VDC |
UW5274h |
三線制模擬量輸入大功率配電端子座 |
96 |
250mA/CH@24VDC |
||
UW5275 |
雙重化冗余模擬量輸入配套端子座 |
12 |
30mA/CH@24VDC |
||
UW5311 |
32路數(shù)字量輸入模件 |
UW5371 |
數(shù)字量輸入端子座 |
8 |
10mA/CH@24VDC |
UW5372 |
雙重數(shù)字量輸入冗余配套端子座 |
16 |
20mA/CH@24VDC |
||
UW5376 |
16路繼電器隔離輸入端子座 |
4 |
10mA/CH@24VDC |
||
UW5377D |
16路繼電器隔離開關(guān)輸入端子座 |
4 |
10mA/CH@24VDC |
||
UW5341 |
32路SOE事件記錄模件 |
UW5375 |
數(shù)字量開關(guān)信號輸入端子座 |
8 |
10mA/CH@24VDC |
UW5322 |
16路數(shù)字量輸出模件 |
UW5381 |
繼電器輸出端子座 |
16 |
40mA/CH@24VDC |
UW5381s |
固態(tài)繼電器輸出端子座 |
16 |
40mA/CH@24VDC |
||
UW5382 |
雙重化冗余數(shù)字量輸出配套端子座 |
16 |
40mA/CH@24VDC |
||
UW5385 |
繼電器電平信號輸出端子座 |
16 |
40mA/CH@24VDC |
注:上表中不含驅(qū)動外部信號的電源功耗,該部分不屬于系統(tǒng)外配電源供電,需獨立一組外配電源,例如:UW5377D上標識PV-、PV+的端子(40mA/CH@24VDC)、UW5385上標識P1L、P1N/P2L、P2N(AC/DC)。
UW500系列各產(chǎn)品的系統(tǒng)供電功耗如下表所示:
模件型號 |
模件名稱 |
系統(tǒng)功率(W) |
備注 |
UW5101 |
控制模件 |
2.5 |
|
UW5131 |
Modbus通訊模件 |
2.5 |
|
UW5132 |
遠程IO通訊模件 |
2.5 |
|
UW5136 |
2x8口以太網(wǎng)冗余交換機模件 |
8 |
|
UW5137 |
16口以太網(wǎng)交換機模件 |
8 |
|
UW5137A |
1x2光口+16口以太網(wǎng)交換機模件 |
8 |
|
UW5211 |
16路HART模擬量輸入模件 |
1.5 |
|
UW5212 |
16路大信號模擬量輸入模件 |
1.5 |
|
UW5213 |
16路熱電偶模擬量輸入模件 |
1.5 |
|
UW5214 |
16路熱電阻模擬量輸入模件 |
1.5 |
|
UW5231 |
16路模擬量混合輸入輸出模件 |
16 |
含MIO模塊功耗 AI通道對外配電功率30mA/CH@24VDC(由系統(tǒng)電單點隔離給予儀表提供配電) |
UW5311 |
32路數(shù)字量輸入模件 |
1 |
|
UW5322 |
16路數(shù)字量輸出模件 |
1 |
|
UW5341 |
32路SOE事件記錄模件 |
1 |
|
UW500系列硬件工作是否正常主要是通過指示燈來判斷的,如下表:
電源模件 |
LED指示燈 |
PWR |
DC1 |
DC2 |
意義 |
220VAC輸入指示 |
24VDC輸出指示 |
24VDC輸出指示 |
|
顏色 |
黃綠 |
黃綠 |
黃綠 |
|
狀態(tài)1-滅 |
故障(無交流輸入) |
故障(無直流輸出) |
故障(無直流輸出) |
|
狀態(tài)2-常亮 |
正常 |
正常 |
正常 |
|
狀態(tài)3-閃爍 |
電源模件故障提醒(反接/短路/過載) |
電源模件故障提醒(反接/短路/過載) |
電源模件故障提醒(反接/短路/過載) |
|
CPU及功能模件 |
LED指示燈 |
PWR |
RUN |
COM |
意義 |
24VDC輸入指示 |
運行 |
通訊 |
|
顏色 |
黃綠 |
黃綠/橙紅 |
黃綠 |
|
狀態(tài)1-滅 |
故障(無直流輸入) |
故障 |
故障 |
|
狀態(tài)2-常亮 |
正常 |
故障 |
故障 |
|
狀態(tài)3-秒閃 |
故障 |
正常 |
—— |
|
狀態(tài)4-快閃 |
—— |
—— |
正常 |
說明:
當(dāng)控制模件為雙重化冗余狀態(tài)配置工作時,處于主控狀態(tài)的控制模件三盞燈均為黃綠色,
處于輔控狀態(tài)的控制模件RUN燈為橙紅色(由于橙紅色比較亮,輔控狀態(tài)時COM燈的黃綠色容易被折射的橙紅色掩蓋,所以有時候看上去輔控狀態(tài)下的控制模件三盞燈
僅PWR燈為黃綠色);
電源模件及功能模件指示燈均為黃綠色;
當(dāng)電源模件指示燈閃爍提醒故障時,需排查CPU或功能模件配套端子座接線端子V1-、V1+/V2-、V2+是否存在反接或短路,核查該電源模件帶載是否存在過載。
UW500控制站內(nèi)均存在兩組獨立的開關(guān)電源,分別是用來給系統(tǒng)內(nèi)部供電和對外部供電的;
對系統(tǒng)內(nèi)部供電的稱為系統(tǒng)電源,對外部供電的稱為外配電源;系統(tǒng)電源主要是供給DCS系統(tǒng)內(nèi)的CPU及功能模件工作消耗,UW500端子座上系統(tǒng)電源接線端子標識為V1-、V1+/V2-、V2+(V2-、V2+為系統(tǒng)供電備用接線端子組);外配電源主要是供給繼電器、大信號模件中給一次儀表配電、數(shù)字量輸入模件通道外部查詢電壓等,UW500端子座上外配電源接線端子標識為P24+,P24-;
設(shè)定兩組獨立電源是把系統(tǒng)內(nèi)部模件供電與外部相關(guān)供電分開,一是減少系統(tǒng)干擾,二是方便故障排查,UW500控制系統(tǒng)內(nèi)部模件均已做防反接或短路措施,但是對于外部設(shè)備,接線是由現(xiàn)場人員完成的,自由度大錯誤率高,所以在外配電源輸出側(cè),我們均已增加防護措施(每路增加保險絲),減少維護項。
UW500集散控制系統(tǒng)接地示意圖如下圖所示。
UW500系統(tǒng)機柜后的風(fēng)扇供電默認接入UW5485的OUT8(LT/N)端子組,此端子組通過內(nèi)部溫控實現(xiàn)風(fēng)扇啟停。當(dāng)控制柜內(nèi)溫度低于溫度40℃時,風(fēng)扇電源處于斷開狀態(tài);當(dāng)控制柜內(nèi)溫度大于等于40℃后,風(fēng)扇電源接通,風(fēng)扇開始工作。
UW500集散控制系統(tǒng)采用低功耗設(shè)計,自然回流式散熱設(shè)計,無需強制散熱。
UW500的各個控制站內(nèi)供電端相互獨立,保障單控制柜可以獨立運行,每個控制柜內(nèi)存在一組雙電源切換與交流分配組件,可以保障控制柜的供電安全,UW500控制系統(tǒng)的供電方式分析如下:
供電形式根據(jù)現(xiàn)場條件,在以下幾種情況下選擇:
①2路電源,分別通過兩個UPS給系統(tǒng)提供電源;
②2路電源,一路通過UPS、一路市電直接給系統(tǒng)進行供電;
③2路電源,市電直接給系統(tǒng)進行供電;
④1路電源,在UPS前分為兩路,一路通過UPS,一路直接給系統(tǒng)供電;
⑤1路電源,分成兩路,直接給系統(tǒng)供電;
控制系統(tǒng)要求采用2路電源供電,至少保證其中一路為UPS供電,如果條件允許的情況下可實行雙UPS 供電配置,并且各自配置蓄電池,UW500集散控制系統(tǒng)采用第二種供電方式,并采用UW5485實現(xiàn)雙電源切換,這樣的配置以保證當(dāng)外電源失電或外電源正常UPS故障時,整個控制系統(tǒng)的正常運作。
注1:UW5485雙電源切換與交流配電組件是實現(xiàn)兩組220VAC電源輸入自動切換的裝置,當(dāng)因一路供電電源發(fā)生故障時,能夠進行電源之間的自動切換,保證供電的可靠性和安全性;具有交流輸出分配器的功能,最大提供7路交流輸出,同時實現(xiàn)控制柜內(nèi)溫控風(fēng)扇啟停功能。
各信號類型的信號接線方式見產(chǎn)品側(cè)面面貼。
各種信號接線方式如下圖所示:
電流輸入:
電壓輸入: 熱電阻輸入: 熱電偶輸入:
頻率輸入: 電流輸出::
電平輸入: 觸點輸入:
UW500系列IO模件支持的信號類型如下表所示。
模件型號 |
模件名稱 |
模塊型號 |
模塊名稱 |
支持信號類型 |
UW5211 |
16路HART模擬量輸入模件 |
|
|
電流:0~10mA、0~20mA、4~20mA |
UW5212 |
16路大信號模擬量輸入模件 |
|
|
電流:0~10mA、0~20mA、4~20mA |
UW5213 |
16路熱電偶模擬量輸入模件 |
|
|
電壓:0~20mV、0~100mV、±20mV、±100mV
熱電偶:B、K、E、S、T、R、N、J型
|
UW5214 |
16路熱電阻模擬量輸入模件 |
|
|
熱電阻:Pt100、Pt100A、Cu50
電阻:0~400Ω
|
UW5231 |
16路模擬量混合輸入輸出模件 |
UW5261 |
模擬量輸入模塊 |
電壓:0~20mV、0~100mV、0~5V、1~5V
電流:0~10mA、0~20mA、4~20mA
熱電阻:Pt100、Pt100X、Cu50
熱電偶:B、K、E、S、T、J
|
UW5264 |
脈沖量輸入模塊 |
電壓:12V,低電平0~5V,高電平6~12V
24V,低電平0~12V,高電平12~30V
電流:10mA,低電平0~2mA,高電平4~10mA
20mA,低電平4~8mA,高電平12~20mA
|
||
UW5266 |
模擬量輸出模塊 |
電流:0~10mA、0~20mA、4~20mA |
||
UW5311 |
32路數(shù)字量輸入模件 |
|
|
干觸點輸入、24V電平輸入、220Vac輸入 |
UW5322 |
16路數(shù)字量輸出模件 |
|
|
干觸點輸出、AC/DC電平輸出 |
UW5341 |
32路SOE事件記錄模件 |
|
|
干觸點輸入、24VDC輸入 |
UW500系列產(chǎn)品中模件與端子座的對應(yīng)關(guān)系如下表所示。
模件型號 |
模件名稱 |
模塊型號 |
模塊名稱 |
端子座型號 |
端子座名稱 |
配置說明 |
UW5101 |
控制模件 |
|
|
UW5172 |
雙重冗余控制模件配套端子座 |
冗余配置 |
UW5131 |
Mobus通訊模件 |
|
|
UW5174 |
Modbus通訊模件配套端子座 |
單重配置 |
UW5132 |
遠程IO通訊模件 |
|
|
UW5175 |
遠程IO通訊模件配套端子座 |
成對使用 |
UW5211 |
16路HART模擬量輸入模件 |
|
|
UW5274 |
模擬量輸入端子座 |
單重配置 |
|
|
UW5275 |
雙重化冗余模擬量輸入配套端子座 |
冗余配置 |
||
UW5212 |
16路大信號模擬量輸入模件 |
|
|
UW5274 |
模擬量輸入端子座 |
單重配置 |
|
|
UW5274h |
三線制模擬量輸入大功率配電端子座 |
單重配置 |
||
|
|
UW5275 |
雙重化冗余模擬量輸入配套端子座 |
冗余配置 |
||
UW5213 |
16路熱電偶模擬量輸入模件 |
|
|
UW5271 |
模擬量輸入輸出端子座 |
單重配置 |
|
|
UW5272 |
雙重化冗余模擬量輸入配套端子座 |
冗余配置 |
||
UW5214 |
16路熱電阻模擬量輸入模件 |
|
|
UW5271 |
模擬量輸入輸出端子座 |
單重配置 |
UW5231 |
16路模擬量混合輸入輸出模件 |
UW5261 |
模擬量輸入模塊 |
UW5271 |
模擬量輸入輸出端子座 |
MIO單重配置 |
UW5264 |
脈沖量輸入模塊 |
UW5272 |
雙重化冗余模擬量輸入配套端子座 |
AI冗余配置 |
||
UW5266 |
模擬量輸出模塊 |
UW5277 |
雙重化冗余模擬量輸出配套端子座 |
AO冗余配置 |
||
UW5311 |
32路數(shù)字量輸入模件 |
|
|
UW5371 |
數(shù)字量輸入端子座 |
無源觸點、單重配置 |
|
|
UW5372 |
雙重數(shù)字量輸入冗余配套端子座 |
無源觸點、冗余配置 |
||
|
|
UW5374 |
數(shù)字量電平信號輸入端子座 |
24V電平、單重配置 |
||
|
|
UW5376 |
16路繼電器隔離輸入端子座 |
220Vac電平、單重配置 |
||
|
|
UW5377D |
16路繼電器隔離開關(guān)輸入端子座 |
24Vdc電平、單重配置 |
||
UW5341 |
32路SOE事件記錄模件 |
|
|
UW5374 |
數(shù)字量電平信號輸入端子座 |
24V電平、單重配置 |
|
|
UW5375 |
數(shù)字量開關(guān)信號輸入端子座 |
無源觸點、單重配置 |
||
UW5322 |
16路數(shù)字量輸出模件 |
|
|
UW5381 |
繼電器輸出端子座 |
無源觸點、單重配置 |
|
|
UW5381s |
固態(tài)繼電器輸出端子座 |
24V電平、單重配置 |
||
|
|
UW5382 |
雙重化冗余數(shù)字量輸出配套端子座(配套導(dǎo)軌式繼電器) |
無源觸點、冗余配置 |
||
|
|
UW5385 |
繼電器電平信號輸出端子座 |
AC/DC電平 |
||
UW5411 |
電源模件 |
|
|
UW5472 |
雙重化冗余電源模件配套端子座 |
系統(tǒng)電、冗余配置 |
|
|
UW5481 |
直流配電單系統(tǒng)電源端子座 |
外配電、單重配置 |
||
|
|
UW5482 |
直流配電雙系統(tǒng)電源端子座 |
外配電、冗余配置 |
模件型號的識別方法有2種:①模件正面面貼信息為產(chǎn)品型號;②模件側(cè)面面貼產(chǎn)品型號信息欄;
端子座型號識別方法:UW500系列端子座型號標識位于線路板的型號標識方框內(nèi)部(一般為TUxxxx)。
模件型號的識別方法有2種:①模件正面面貼信息為產(chǎn)品型號;②模件側(cè)面面貼產(chǎn)品型號信息欄;
端子座型號識別方法:UW500系列端子座型號標識位于線路板的型號標識方框內(nèi)部(一般為TUxxxx)。
DCS(Distributed Control System),譯為分布式控制系統(tǒng),在國內(nèi)自控領(lǐng)域又稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機系統(tǒng),綜合了計算機(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù)。
控制系統(tǒng)需要建立信號的輸入和輸出通道,這就是I/O,DCS中的I/O一般是模塊化的,一個I/O模塊上有一個或多個I/O通道,用來連接傳感器和執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)。
常用的I/O信號一般分為:AI、PI、AO、DI和DO。
AI--模擬量輸入信號
PI--脈沖量輸入信號
AO--模擬量輸出信號
DI--數(shù)字量輸入信號
DO--數(shù)字量輸出信號
模擬量是指連續(xù)變化的信號(如4~20mA,0~5V);數(shù)字量是只有開關(guān)狀態(tài)(取值為0或1)的信號。
現(xiàn)場總線是應(yīng)用于過程控制現(xiàn)場的一種數(shù)字網(wǎng)絡(luò),它不僅包含有過程控制信息交換,而且還包含設(shè)備管理信息的交流。通過現(xiàn)場總線,各種智能設(shè)備(智能變送器、調(diào)節(jié)法、分析儀和分布式I/O單元)可以方便地進行數(shù)據(jù)交換,過程控制策略可以完全在現(xiàn)場設(shè)備層次上實現(xiàn)。目前,使用較多的現(xiàn)場總線主要是FUNDATION fieldbus基金會現(xiàn)場總線(FF總線)、PROFIBUS現(xiàn)場總線和CANbus現(xiàn)場總線。應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)可以將各種分布在控制現(xiàn)場的相關(guān)智能設(shè)備和I/O單元方便的連接在一起,構(gòu)成控制系統(tǒng)。
通過專用的軟件定義系統(tǒng)的過程就是組態(tài)(configuration)。定義過程站各模塊的排列位置和類型的過程叫過程站硬件組態(tài);定義過程站控制策略和控制程序的過程叫控制策略組態(tài);定義操作員站監(jiān)控程序的過程叫操作員站組態(tài);定義系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接方式和各站地址的過程叫網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
UWinTech控制工程軟件平臺,編程組態(tài)有實時數(shù)據(jù)庫組態(tài)、控制算法組態(tài)、系統(tǒng)硬件配置軟件組態(tài)、工程管理組態(tài)、圖形畫面組態(tài)、歷史記錄組態(tài)、報表組態(tài)、報警組態(tài)、在線組態(tài)與在線調(diào)試等。
DCS的開放性是指DCS能通過不同的接口方便地與第三方系統(tǒng)或設(shè)備連接,并獲取其信息的性能。這種連接主要是通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的,采用通用的、開放的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和標準的軟件接口是DCS開放性的保障。優(yōu)穩(wěn)DCS系統(tǒng),UWinTech/UWinTech Pro控制工程軟件平臺,有很好的開放性:
客戶-服務(wù)器模式和Internet/Intranet瀏覽器技術(shù),可伸縮性柔性結(jié)構(gòu),靈活進行系統(tǒng)擴展;
全方位開放設(shè)計,支持ActiveX、OPC、ODBC;提供與常用MIS數(shù)據(jù)庫的直接接口;
完全實現(xiàn)OPC規(guī)范;提供OLE自動化服務(wù)器接口、驅(qū)動程序接口;
支持功能塊圖FBD/梯形圖LD/順序功能圖SFC/結(jié)構(gòu)化文本ST/指令表IL五種編程語言;
基于模塊化的系統(tǒng)硬件、開放化的軟件平臺、專業(yè)化的應(yīng)用軟件,滿足用戶的個性需求。
在一些對系統(tǒng)可靠性要求很高的應(yīng)用中,DCS的設(shè)計需要考慮熱備份也就是系統(tǒng)冗余,這是指系統(tǒng)中一些關(guān)鍵模塊或網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計上有一個或多個備份,當(dāng)現(xiàn)在工作的部分出現(xiàn)問題時,系統(tǒng)可以通過特殊的軟件或硬件自動切換到備份上,從而保證了系統(tǒng)不間斷工作。通常設(shè)計的冗余方式包括:CPU冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余、電源冗余。在極端情況下,一些系統(tǒng)會考慮全系統(tǒng)冗余,即還包括I/O冗余。系統(tǒng)冗余從一方面來講也是DCS的高可靠性的一種體現(xiàn);
UW500(UWinPAS500)/UW600(UWinPAS600)集散控制系統(tǒng)為全硬件冗余容錯,無單點故障失效,單重化、多重化硬件冗余表決,切換時間5-50ms;冗余機制如下:
電源模件熱備冗余,控制模件、IO模件、控制網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)均支持硬件雙重化,硬件內(nèi)置表決算法,實現(xiàn)零切換時間;
I/O模件同時內(nèi)置開關(guān)量和模擬量的輸入表決算法、輸出表決算法、輸入輸出自檢和故障報告機制;
輸入模塊、控制模塊、輸出模塊,可以采用單重化、雙重化的各種冗余組合,靈活配置冗余方案;
高可靠IO模塊,點點隔離、在線診斷、點點在線更換,故障識別到點級,進一步降低平均修復(fù)時間MTTR;
UW500(UWinPAS500)/UW600(UWinPAS600)集散控制系統(tǒng)的高可靠性主要體現(xiàn)在以下方面:
系統(tǒng)全硬件冗余容錯;
I/O模塊點點隔離、點點互隔、在線點點更換,可滿足核電、緊急停車等高可靠安全領(lǐng)域要求;
模塊、模件均配置微處理器,分布協(xié)作、自診斷自恢復(fù)、故障隔離、在線更換;
支持電壓/電流/熱電阻/熱電偶全量程高精度通用模擬輸入,自診斷自校正、免調(diào)校免維護;
電磁兼容設(shè)計,低功耗設(shè)計,無需強制散熱,適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境;
多用戶分級分區(qū)域安全機制;數(shù)據(jù)掉電保持,冗余校驗,快速恢復(fù),保證信息安全;
與冗余不同,I/O余量只是系統(tǒng)中I/O數(shù)量大于應(yīng)用的要求,這種余量只是數(shù)量上的,主要目的是使系統(tǒng)今后有繼續(xù)加入控制信號的可能。
汽包水位三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)是指汽包水位、蒸汽流量和給水流量三個信號作用于調(diào)節(jié)器上,即三個被控變量對應(yīng)一個調(diào)節(jié)器。
工作原理:汽包水位作為主信號,水位變化,調(diào)節(jié)器輸出發(fā)生變化,繼而改變給水流量,
使水位恢復(fù)到給定值;
蒸汽流量作為前饋信號,防止“虛假水位”使調(diào)節(jié)器產(chǎn)生錯誤的動作;
給水流量作為反饋信號,使調(diào)節(jié)器在水位還未變化時就可根據(jù)前饋信號消除內(nèi)擾,使調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定,起到穩(wěn)定給水流量的作用。
首先要明確4-20mA.DC(1-5V.DC)信號制是國際電工委員會(IEC):過程控制系統(tǒng)用模擬信號標準。我國從DDZ-Ⅲ型電動儀表開始采用這一國際標準信號制,儀表傳輸信號采用4-20mA.DC,聯(lián)絡(luò)信號采用1-5V.DC,即采用電流傳輸、電壓接收的信號系統(tǒng)。選用4-20mA.DC為標準信號原因可歸結(jié)為以下三點:
1、遠傳信號用電流源優(yōu)于電壓源的原因。因為現(xiàn)場與控制室之間的距離較遠,連接電線的電阻較大時,如果用電壓源信號遠傳,由于電線電阻與接收儀表輸入電阻的分壓,將產(chǎn)生較大的誤差,而用恒電流源信號作為遠傳,只要傳送回路不出現(xiàn)分支,回路中的電流就不會隨電線長短而改變,從而保證了傳送的精度。
2、信號最大電流選擇20MA的原因。最大電流20MA的選擇是基于:安全、實用、功耗、成本的考慮。安全火花儀表只能采用低電壓、低電流;綜合考慮生產(chǎn)現(xiàn)場儀表之間的連接距離,所帶負載等因素;還有就是功耗及成本問題,對電子元件的要求,供電功率的要求等因素。
3、信號起點電流選擇4mA的原因。4-20MA變送器兩線制的居多,兩線制即電源、負載串聯(lián)在一起,有一公共點,而現(xiàn)場變送器與控制室儀表之間的信號聯(lián)絡(luò)及供電僅用兩根電線。為什么起點信號不是0MA?這是基于兩點:1)變送器電路沒有靜態(tài)工作電流將無法工作,信號起點電流4mA.DC就是變送器的靜態(tài)工作電流;2)同時儀表電氣零點為4mA.DC,不與機械零點重合,這種“活零點”有利于識別斷電和斷線等故障。
當(dāng)提醒實時數(shù)據(jù)庫無法下裝時,是由于此時的控制模件的控制程序與當(dāng)前軟件版本不一致導(dǎo)致(優(yōu)穩(wěn)控制模件出廠時控制程序為初始程序)下裝方法:
在硬件配置軟件的導(dǎo)航區(qū)選擇欲對之進行軟件升級操作的控制模件,雙擊“高級操作”欄,打開下裝文件的對話框 ,如下圖所示,點擊“ 打開”,查找控制模件程序文件所在的位置(在UWinTech軟件安裝包內(nèi)在控制程序內(nèi)),找到控制模件程序文件armbin.tar.gz;
選定文件以后,點擊“開始下裝”按鈕,則系統(tǒng)開始下裝新的控制模件程序,當(dāng)進度條到達最右側(cè)后,點擊“退出”;
下裝成功以后關(guān)閉“高級操作”對話框,回到控制模件操作信息區(qū),點擊“重啟”欄,并在確認對話框中點擊“是”按鈕,使該控制模件重新啟動;
如果有多塊控制模件,則需要對其它控制模件重復(fù)上面的步驟。
控制模件控制版本程序下裝完成后,再對實時數(shù)據(jù)庫和算法進行同時或分別下裝就可以操作了;
UWinTech/UWinTech Pro控制工程軟件平臺采用多用戶分級分區(qū)域安全機制;
安全區(qū)功能在工程中使用廣泛,在控制系統(tǒng)中一般包含多個控制過程,同時也有多個用戶操作該控制系統(tǒng)。為了方便、安全地管理控制系統(tǒng)中的不同控制過程,UWinTech引入了安全區(qū)的概念。將需要授權(quán)的控制過程的對象設(shè)置安全區(qū),同時給操作這些對象的用戶分別設(shè)置安全區(qū),例如工程要求A工人只能操作車間A的對象和數(shù)據(jù),B工人只能操作車間B的對象和數(shù)據(jù),UWinTech中的處理是:將車間A的所有對象和數(shù)據(jù)的安全區(qū)設(shè)置為包含在A工人的操作安全區(qū)內(nèi),將車間B的所有對象和數(shù)據(jù)的安全區(qū)設(shè)置為包含在B工人的操作安全區(qū)內(nèi),其中A工人和B工人的安全區(qū)不相同。
為了更方便、更安全地控制系統(tǒng)的不同控制過程,UWinTech引入了功能區(qū)的概念。給不同操作員賦予不同的功能權(quán)限,沒有權(quán)限的功能模塊,該操作員無法進行任何操作,保證了操作的安全性。
UWinTech/UWinTech Pro控制工程軟件平臺,實時數(shù)據(jù)庫編輯器分為控制站實時數(shù)據(jù)庫和操作站實時數(shù)據(jù)庫;控制站實時數(shù)據(jù)庫,運行與控制站-下位機上面,用于控制算法;操作站實時數(shù)據(jù)庫,運行于操作站-上位機上面,用于連接第三方設(shè)備或者作為畫面運行的中間記錄點;
在實時數(shù)據(jù)庫中查詢記錄點時,可點擊菜單欄按鈕“ ”,或點擊“記錄點/查詢”則會彈出添加記錄點查詢窗口,可以根據(jù)查詢窗口中的任意一個條件來查詢,也可以根據(jù)多個條件組合查詢。
在算法編輯器中查詢記錄點時,可點擊“查找/查找變量連接”則會彈出選擇變量的窗口,點擊“ ”,在“全控制站單記錄實時屬性選擇”中找到要查找的記錄點,點擊“確定”,在算法編輯器的下面查找欄既可以看到該記錄點被哪些算法引腳引用;
離線狀態(tài),即脫離現(xiàn)場DCS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài);若正在在線調(diào)試,需要離線仿真驗證新增程序正確與否,則需先斷開網(wǎng)絡(luò)再進行離線仿真;方法:
程序仿真支持單周期仿真和連續(xù)仿真;
在仿真前必須先編譯,若在程序更改后,未作編譯而直接仿真,則程序不做任何操作,用戶必須先編譯程序才能進行仿真;
點擊按鈕“ ”或“編譯仿真/單周期仿真”進行單周期仿真;點擊“
”或“編譯仿真/連續(xù)仿真”;
UW500(UWinPAS500)/UW600(UWinPAS600)控制站內(nèi)均存在兩組獨立的開關(guān)電源,分別是用來給系統(tǒng)內(nèi)部供電和對外部供電的;
對系統(tǒng)內(nèi)部供電的稱為系統(tǒng)電源,對外部供電的稱為外配電源;系統(tǒng)電源主要是供給DCS系統(tǒng)內(nèi)的CPU及功能模件工作消耗,UW500/UW600端子座上系統(tǒng)電源接線端子用V1+、V1-/V2+、V2-表示;外配電源主要是供給繼電器、大信號模件中給一次儀表配電、數(shù)字量輸入模件外部查詢電壓等,UW500/UW600端子座上外配電源接線端子用P24+,P24-表示;
設(shè)定兩組獨立電源是把系統(tǒng)內(nèi)部模件供電與外部相關(guān)供電分開,一是方便故障排查,二是減少系統(tǒng)干擾,三是UW500(UWinPAS500)/UW600(UWinPAS600)控制系統(tǒng)內(nèi)部模件均已做防反接或短路措施,但是對于外部設(shè)備,接線是由現(xiàn)場人員完成的,自由度錯誤率較大,所以在外配電源輸出側(cè),我們均已增加防護措施(每路增加保險絲),減少維護項。
AO模塊強調(diào)的是輸出控制的安全性、可靠性,所以要求AO模塊都是點點隔離、點點互隔。集成的AO模件如果存在一個通道故障,那么就會影響整個集成模件的其他AO通道,這就影響了AO模塊的安全性和可靠性。 而且UW500系統(tǒng)的AO模塊還支持點點在線更換,這樣的話在系統(tǒng)運行過程中更換一個AO模塊就不會影響到其他AO通道的輸出運行。
基于CAN現(xiàn)場總線的機制來決定的。在長線信號傳輸時,一般為了避免信號的反射和回波,需要在接收端接入終端匹配電阻。其終端匹配電阻值取決于電纜的阻抗特性,與電纜的長度無關(guān)。RS-485/RS-422一般采用雙絞線(屏蔽或非屏蔽)連接,終端電阻一般介于100至140Ω之間,典型值為120Ω。在實際配置時,在電纜的兩個終端節(jié)點上,即最近端和最遠端,各接入一個終端電阻,而處于中間部分的節(jié)點則不能接入終端電阻,否則將導(dǎo)致通訊出錯。
UW5131/UW6131 Modbus通訊模件配套端子座的每個COM接口可以帶32個設(shè)備,整個模件最多可以帶32個設(shè)備,之所以要做成4個COM口是為了能夠同時與不同通訊參數(shù)的設(shè)備通訊。一個Modbus通訊模件能夠通訊的寄存器規(guī)模是:AI(輸入寄存器)1024個;AO(保持寄存器)512個;DI(輸入線圈)1024個;DO(保持線圈)1024個。
單個控制站最多可以帶8塊Modbus通訊模件。但是單控制站內(nèi)CPU的總帶載量不變(即該8塊通訊模件占CPU帶載功能模件中的其中8塊I/O模件)。
UW5271/UW6271模擬量輸入輸出端子座、UW5272/UW6272雙重化模擬量輸入端子座的接線端子組右下方都有一個小的溫度測點,測量冷端溫度,從而獲得更準確的冷端溫度,避免因環(huán)境溫度差而形成的測量溫度差。由于每個模件都有自己獨立的冷端溫度,所以在使用熱電偶時模件自己本身就實現(xiàn)了冷端溫度的補償,所以不需要再在軟件上來考慮冷端溫度補償問題。
熱電阻信號有兩種方式實現(xiàn)冗余。第一種就是現(xiàn)場在安裝PT100時選用雙支PT100,兩個PT100信號分別接到兩個UW5214/UW6214或者UW5231/UW6231的單重底座端子的相應(yīng)通道上。第二種是將熱電阻信號通過變送器轉(zhuǎn)換成4~20mA信號,之后用UW5212/UW5212或者UW5231/UW6231配合相應(yīng)底座來實現(xiàn)熱電阻溫度信號的冗余輸入;兩種方式在軟件上的處理方法都是一樣的,第一種方式為工業(yè)現(xiàn)場較為普遍的方式。
UW5231/UW6231 16路模擬量混合輸入輸出模件中的混合是指這個模件中可以同時插入UW5261模擬量輸入模塊和UW5266模擬量輸出模塊,同時也可以插入UW5264脈沖量輸入模塊,模件可以只插幾個模塊,不要求必須插滿整個模件,沒有插模塊的通道,可用模塊擋板掩蓋防塵及增強美觀,對模件的正常運行也沒有影響。
其中某個通道的通道類型是輸出(AO)還是輸入(AI)是由硬件來決定的,不能通過軟件上修改來實現(xiàn),軟件上只能修改通道采樣的信號類型。
UW5261/UW6261不僅支持電流信號、電壓信號,同時也支持熱電阻和熱電偶信號,涵蓋了95%以上的模擬量輸入信號種類,以及99%以上的常用模擬量信號,同一個通道可以通過軟件配置來輕松實現(xiàn)這些信號類型之間的切換。
UW5311/UW6311數(shù)字量輸入模件配合不同的底座可以實現(xiàn)不同的數(shù)字量信號輸入。UW5311/UW6311配合UW5371數(shù)字量輸入端子座,可以實現(xiàn)32路數(shù)字量(干觸點)輸入;UW5311/UW6311配合UW5374/UW6374數(shù)字量電平信號輸入端子座,可以實現(xiàn)32路直流24V數(shù)字量電平信號輸入;
UW5311/UW6311配合UW5376/UW6376繼電器隔離輸入端子座,可以實現(xiàn)16路交流220V數(shù)字量電平信號輸入。
UW5531 CNET通訊連接電纜是按照工業(yè)現(xiàn)場所需要的技術(shù)要求定制的屏蔽雙絞線,而一般市面上的普通針對針DB9連接線無法滿足此要求,從而會引起一系列的問題,所以不能替換。